在开关系统中，短路或者是开路的情况下，由于存在着额外的电流或者是电压，继电器往往会过载。所有的继电器都有一个最大的承载电流和热切换功率，如果超出了这个范围，会增加继电器焊接在一起的风险，从而引起无法释放，或者是释放时间过长的情况。

  原因是在电源这部分有存在着电容性的器件，可能会释放大电流，从而产生热量使得连接部分融化，等到冷却之后就有可能连接在一起。库存电子元器件

  增加额外的限流器可以减少这部分的问题，但是需要清楚的是在电源部分增加限流器也是无法避免电容性的电流的影响，并且，由于限流器是接入到电源控制系统中的，在工作的时候需要一定的时间来响应，就达不到想要的结果。

Pickering的故障注入模块是用于仿真模拟对于安全性的要求比较高的系统中常见的故障类型。它们可以用来模拟开路短路的故障，和一些常见的与其他的信号线或者是电源/地线之间的短路。但是在选择的时候，需要看具体的应用，因为有一些应用中需要的切换电流或者是电压有比较高的要求，特别是一些比较特殊的应用，这就需要从元器件层面去做必要的权衡。

 为了将电源和地线连接到路径中，用户可以用数字I/O模块来实现，并且还可以为开关提供限流保护。可以使用数字I/O模块来将故障注入的切换变换为冷切换，冷切换对于开关的寿命的没有太大的影响。

  故障注入的经典的结构图如上面的图示所示，这里面已经集成了多种可能的故障信号源的接口，有一个或者是多个故障信号源可以是电源(电池)或者是地线。当使用数字I/O卡来进行中间部分的连接后，就可以起到一个限流的作用。

  如果数字I/O模块40-411只提供与地线之间的联系，那么它只能驱动一个激励信号源。如果信号方向是颠倒的，那么40-411将会把信号压缩到在比地线低0.6V，因为输出存在着二极管。40-411是带有1A的灌电流的，它将会把信号限制在1.5A和+3.5V，如果是低电压，那么将会有一个高电流，最坏的情况是在1.5V的时候有3.5A的电流。

  40-412模块将会提供允许连接外部地线或者是电源线的驱动，唯一的要求是连接一条故障线来提供这样的功能。在低电平的驱动的情况下(连接到地线)，电流一般也是限制在1A的，最坏的情况是在1.5V的时候还带着1.5A的电流。在高电平的驱动的情况下，电流大约会在1A，但是需要注意的是电压降会比低电平驱动的时候更大。

  40-413数字I/O模块与40-412的功能是差不多一样的，但是在高电流的情况下，低电平的驱动一般是在7A的电流，还有在高电平的情况下，是3.5A的电流。这种设计不适合于2A电流的应用中，但是可以用于需要大电流的故障注入应用中。

  在很多情况下，可以通过并行排布多于1个通道的数字I/O模块来提高对更大电流的限制的能力。

  不管在什么情况下，用户都可以通过数字I/O模块卡来切换信号，而不用再通过开关来操作。在数字I/O模块关闭与地线或者是激励源之间的连接之前，就可以关闭故障注入卡上的开关。这样就意味着可以大大地提高开关的使用寿命，原因在于将开关的热切换转化为了冷切换。

 任何情况下，用户都必须保证数字I/O的电压不能超过标称的电压。

在实际应用上，数字I/O不只可用于故障注入模块中，也可以用在其他的有连接到地线或者电源线的开关模块中。